摘  要

 

随着我国科技实力的不断增长，电动汽车的发展已经呈现不断上升的趋势，电动汽车正在逐步成为主要交通工具。但是由于传统电动车电池容量有限以及充电设施条件的限制，充电问题成为了电动汽车发展的最主要问题。本文提出了一套电动小车无线充电系统，该系统能够进行无线充电，充电设备体积小不占用资源，而且充电条件十分简单，甚至可以在行驶过程中利用零散时间随时充电。本系统的创新点在于进行无线从而节省了很多地面资源，大大减少了充电过程中因为充电线缆而导致的问题。

整个电动小车动态无线充电系统主要由稳定恒流源组成的发射端和亚力克板为主框架的接收端构成。发射端电路主要集中放置在系统的中央分别与四个点上的发射线圈直接相连，在小车经过有发射线圈的点时会与小车底部的接收线圈发生电磁感应，进而会给小车上的法拉电容充电，在充电完毕后，小车会自动开始行驶。该系统主要是以STM32单片机为核心，智能小车为模型框架，制作简单，操作灵活，并且修改起来方便，以此制作了一种简易的电动小车无线充电系统。

实验证明，本文设计的无线充电小车系统可以实现定时启动，并且可以循迹行驶而实现动态充电，充电效率高，循迹稳定，可以达到预期目标。

 

关键词：无线充电，电动小车，STM32，电磁感应

 

 

目  录

 

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 国外研究现状 1

1.2.2 国内研究现状 2

1.3 电动小车动态无线充电系统的发展趋势 2

1.4 论文研究的主要内容 3

第二章 电动小车动态无线充电系统的系统搭建 5

2.1 系统总体设计方案 5

2.2 总体硬件设计 6

2.3 总体软件设计 6

第三章 电动小车动态无线充电系统模块选择 8

3.1 无线发射模块 8

3.2 接收模块 9

3.3 电机驱动模块 9

3.4 超级电容组 11

3.5 自动升降压模块 11

3.6 主控模块 12

3.7 OLED显示模块 13

第四章 电动小车动态无线充电系统软件设计 15

4.1 小车定时启动程序设计 15

4.2 巡线程序设计 16

4.3电量显示设计 17

第五章 测试及结果分析 19

5.1 充电效率测试 19

5.2 循迹稳定性测试 19

5.3 测试结果分析 19

第六章 结论和展望 20

6.1 总结 20

6.2 展望 20

参考文献 21

致  谢 22