摘要：无约束非线性规划是运筹学的一个重要分支，也是现在应用非常广泛的数学方法之一. 本文将介绍无约束非线性规划算法及其应用，并证明算法是有效的. 而且，我将用大量各种不同类型的例子来说明其应用.这些例子不但证明了算法是有效的，而且表现了它是怎么运作的.   

关键词：记忆梯度，罗森投影，运筹规划，收敛性. 

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摘要

Abstract

1 引言 1

2 预备知识 2

2.1 问题与记号 2

2.2 概念及定理 3

3 罗森投影算法及其收敛性 5

  3.1 问题假设与算法 6

  3.2 算法的收敛性 7

  3.3 数值例子 8

4 无约束非线性规划理论的应用 10

参考文献   15