摘要:X-Y数控工作台是是指能分别沿着X 向和Y向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。

关键词 X-Y数控工作台；伺服电动机；数控车床

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题的选择背景-1

1.2设计目的及意义-1

1.3总体方案的设计-2

2交流伺服电动机的选型-4

2.1交流伺服电动机的选型3

  2.1.1电机的选择依据.4

2.1.2电机的负载力矩和惯量的计算.5

2.2交流伺服电动机概述.6

2.2.1选择伺服电动机.7

3丝杠的选型-8

3.1丝杠的介绍-8

3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式-8

3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点-8

3.1.3滚珠丝杠副的典型结构形式-9

3.1.4滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧-10

3.1.5滚珠丝杠副的密封与润滑-10

3.2丝杠螺母副的选择-11

3.3丝杠的校核-12

3.4滚珠丝杠支承的选择-13

3.4.1支承方式的选择-13

3.4.2轴承的选择-14

3.5设计滚珠丝杠应注意的问题-16

4联轴器的选型-18

4.1联轴器的介绍-18

4.2选择联轴器的类型-18

4.2.1初选联轴器的类型-18

4.2.2初选联轴器-19

4.3联轴器的校核-20

4.3.1转矩的校核-21

4.3.2销的抗剪强度的校核-21

5导轨的选型及计算-22

5.1 导轨的组成种类及其应满足的要求-22

5.2导轨材料的选择及热处理-22

5.2.1导轨材料的选择-22

5.2.3导轨的热处理-23

5.3导轨的选型及长度估算-23

5.4导轨副的额定寿命计算-24

5.5滚动导轨副的技术要求-26

5.6导轨防护罩的设计-26

5.6.1导轨防护罩的介绍-26

6.6.2导轨防护罩的选择-26

5.7导轨的注意事项-27

6机座的设计-28

6.1机座的作用及基本要求-28

6.2机座的设计-28

6.2.1机座自身刚度-28

6.2.2提高机座连接处的接触刚度-29

6.3机座材料的选择-29

结论-30

致谢-31

参考文献-32