摘要：目前市场上的用于3D扫描的设备价格普遍较高，操作起来比较繁琐等问题。为了解决这一问题，也为了方便生活中完成一个相对简单的3D模型，从而设计一个简单易操作的3D扫描系统显得很有意义。

本文首先对激光扫描三维重建技术的含义、当前的研究现状以及进行此课题研究的意义进行相关的介绍；并且对当前的三维重建中所需的摄像机标定技术进行了简单介绍。本课题主要是利用一个坐标盘对围绕物体的四个摄像头进行标定，每一个摄像头配备一个线激光源，从上到下用四个激光源来同时扫描被测物体四周，同时用摄像机拍摄扫描的过程，最后通过对搭建的四个摄像机拍摄得到的视频进行图像文件转换，对视频中的激光线的数据进行提取，然后将摄像头拍摄到的激光线的数据合成到一起，最终生成被测物对应的3D图像。

关键词：三维重建  摄像机标定  图像处理  激光线的数据合成

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景概述-1

1.2 课题研究的意义-1

1.3 国内外的研究现状-2

1.4 系统描述-3

1.5 本论文的结构安排-4

第二章 相机的标定-5

2.1 相机标定的目的和意义-5

2.2 摄像机的几何模型-5

2.3 常见的标定的方法-6

2.4 此次四个摄像机的标定-7

2.4.1 标定过程-7

2.4.2 标定图上标定点的获取-9

第三章 视频图像处理-11

3.1 视频文件转换为图像文件-11

3.2 图片预处理-11

3.2.1 图像的平滑处理-12

3.2.2 RGB阈值分割-12

3.2.3 噪声滤除-14

第四章 激光线数据处理-16

4.1 坐标转换-16

4.2 激光点数据的获取与融合-17

4.2.1 激光点的数据获取-17

4.2.2 激光点的数据融合-18

4.3 3D图像生成-20

总结-23

参考文献-24

致谢-25