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摘要:升降式可移动载物平台是在传统货运手推车的基础上进行改良,增加了升降功能,强化了装置移动的灵活性,能在短距离内方便、高效地搬运货物,可应用于物流公司或快递公司的商品搬运。
本文首先对国内外物流公司的货运手推车进行调研分析,确认了本文的设计方向为设计一款具有升降功能的可移动载物平台,该装置主要由气缸、剪叉式运载平台及移动式载物平板组成。
本文根据方案对装置进行了受力分析,选择了合理的气缸型号,对装置的横梁及侧梁进行尺寸设计,再结合相关的参数设计了相关的主要零部件如轴、剪叉管等,并对主要零部件进行了校核。对装置进行了功能测试,模拟了其短距离内可进行升降操作的货物搬运场景。
最后,根据设计方案对装置进行评价,总结其优点及不足。
关键词:升降功能 可移动载物平台 气缸 剪叉管 功能测试
目 录
摘 要
ABSTRACT
1 绪 论-1
1.1 研究的目的与意义-1
1.2 货运手推车的发展现状-1
1.2.1 手推车简介-1
1.2.2 手推车的主要类型-1
1.3 货运手推车发展新技术-2
1.3.1 电动手推车-2
1.3.2 智能化手推车-3
1.4 货运手推车的优缺点-3
1.5 本论文的研究内容-4
2 方案设计-5
2.1 设计要求-5
2.1.1 技术参数-5
2.1.2 设计要求-5
2.2 升降式载物平台的结构方案设计-5
2.2.1 动力装置的选择-5
2.2.2 升降方案的选择-5
2.2.3 搬运方案的改良-6
2.2.4 移动方案的选择-6
2.3 升降式可移动载物平台的总体结构-6
3 气缸的选择-8
3.1 升降式可移动载物平台的受力分析-8
3.2 气缸的选择-9
3.3 气缸型号的确定-10
4 装置主要零部件的设计-13
4.1 装置的主要零部件-13
4.2 横梁的设计-13
4.3 底座侧梁的设计-14
4.4 Ⅰ轴的设计-14
4.5 Ⅱ轴的设计-15
4.6 Ⅲ轴的设计-15
4.7 剪叉管Ⅰ的设计-16
4.8 剪叉管Ⅱ的设计-16
5 装置主要零部件的校核-17
5.1 I轴的强度校核-17
5.1.1 轴的力学分析-17
5.1.2 弯矩图-17
5.1.3 轴的强度校核计算-17
5.2 轴承的寿命计算-18
6 装置功能测试-19
6.1 操作方法-19
6.2 功能测试-19
6.3 使用限制-20
7 总结-21
参考文献-22
致 谢-23 |

