摘要：行星齿轮减速器又叫伺服减速器，位于动力机和工作装置之间，是一种独立的封闭传动装置。本论文首先对行星斜齿轮减速器进行基本介绍，它的特点、结构构成和主要形式。介绍了我国行星斜齿轮减速器的发展历程，以及目前的状况并且和国外行星斜齿轮减速器的发展状况做出对比。其次查阅大量的资料，理论与实际相结合，掌握了它的传动原理。然后去车间实习对行星斜齿轮减速器的生产技术进行学习，此后通过计算与分析，论述其传动设计和主要强度，设计出行星斜齿轮减速器的零件，然后进行整体设计并运用AutoCAD进行工程绘图。

关键词-行星齿轮; 减速器; 传动设计;结构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 行星齿轮减速器的概述-1

1.2 减速器简介-1

1.3 行星齿轮传动技术的发展-2

1.4 常见的行星齿轮类型和特点-3

2行星齿轮减速器传动设计-4

2.1 设计原始数据-4

2.2 设计行星齿轮减速器传动形式的选择-4

2.3 确定各轮齿数-5

2.4 几何尺寸的计算-6

2.5 啮合参数计算-7

2.6 几何尺寸计算-7

2.7 传动效率计算-8

2.8 验算装配条件-10

2.9 强度验算-11

3 行星齿轮减速器结构设计-17

3.1 传动作用力计算-17

3.2 轴的设计-20

3.3  轴承的选用-25

4行星齿轮减速器传动设计-26

4.1 设计原始数据-26

4.2 设计行星齿轮减速器传动形式的选择-27

4.3 确定各轮齿数-28

4.4 几何尺寸的计算-28

4.5 啮合参数计算-29

4.6 几何尺寸计算-30

结论-40

致谢-41

参考文献-42