摘  要：本文以巡线机器人这一具有典型性的机器人为研究对象，通过阅读文献、实践调查等方式对其基本概念、基础结构、运行原理、核心算法、现实应用以及发展前景进行综合分析，提炼出学习重难点，完成教学设计。并且对微课的内容、角色、场景进行设计，然后制作以《巡线机器人》为主题的动画型微课，启蒙对巡线机器人感兴趣的学生。最后通过实时访谈反馈动画微课中出现的问题并加以解决，进一步完善微课，改进微课的呈现效果。本动画微课旨在让学生快速了解巡线机器人、提高信息技术专业素养，起到补充教学资源、辅助教学的作用。

关键词：动画型微课； 巡线机器人； 设计与制作

目  录

摘  要

Abstract

1. 研究缘起-1

1.1选题依据-1

1.2选题目的-1

2. 概念界定-3

2.1动画型微课-3

2.2巡线机器人-3

2.2.1基本概念-3

2.2.2基础元件-3

2.2.3核心程序-4

2.2.4虚拟巡线机器人-5

3. 微课设计-7

3.1微课结构设计-7

3.2微课教学设计-7

3.2.1教学对象分析-7

3.2.2教学目标设计-8

3.3微课内容设计-9

3.4角色选取-9

3.5场景设计-11

4. 动画微课的制作-13

4.1软件选择-13

4.2技术实现-14

4.3重难点突破-14

4.3.1基础导学-14

4.3.2运行原理-16

4.3.3算法呈现-16

5.《巡线机器人》动画微课的问题与改进措施-18

5.1调查结果分析-18

5.1.1本微课的优势-18

5.1.2本微课的不足-18

5.2问题与完善-19

6. 总结与展望-20

参考文献-21

附录1-22

附录2-24

附录3-25

致  谢-26