摘要：本文对离合器工作特性进行了一定的研究，利用特弹性不稳定性理论，研究湿式多片式离合器摩擦副油膜界限的变化趋势，获得了在热弹性不稳定性的条件下，摩擦片表面油膜厚度的变化过程。依据该过程，提出了以离合器摩擦副的临界速度来反映离合器扭矩传递稳定性的思路，分析影响离合器转速和扭矩传递的因素。

本文首先建立离合器动力学仿真模型，利用该模型获得离合器动力学特性方程；其次从对称模型和非对称模型两个角度出发，分别分析润滑油膜厚度由润滑油压、剪切应力、温度分布、摩擦生热、表面粗糙度、流体动压、润滑膜内粘性剪切耗散的影响接触压力和热膨胀等共同作用的结果，讨论分动器扭矩传递的热弹性不稳定性条件，得到随着摩擦副表面油膜厚度的增加，离合器摩擦片的临界速度也随之相应增加；临界曲线把整个接合过程分为曲线上部的稳定区域和曲线下部的不稳定区域，计算得到分动器扭矩传递的热弹性不稳定性区域。最终为了进一步分析热弹性不稳定性对分动器特性的影响，主要选取摩擦片表面租糙度、润滑油粘度和对偶钢片导热性三个因素进行分析，得到考虑热弹性不稳定性对分动器临界转速和扭矩传递影响，结论可望用于分动器扭矩分配控制的工程实践中。

本文研究离合器在热弹性不稳定条件下，摩擦副表面油膜厚度变化过程是临界速度随着油膜厚度的变化而变化。对于找到离合器正常工作的稳定区域起着至关重要的作用，有利于帮助人们对研究离合器摩擦副表面油膜厚度变化对扭矩传递，为离合器优化设计提供参考和依据。

关键词：多片式离合器  热弹性不稳定性  临界速度 扭矩传递

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1课题的研究背景及意义-1

1.2离合器概述-1

1.2.1离合器的定义和功能-1

1.2.2离合器的分类以及原理-2

1.3目前国内和国外的研究状况-2

1.3.1国内的研究状况-2

1.3.2国外的研究状况-3

1.4 本文主要研究内容-3

1.5本章小结-4

第二章 多片式离合器结合过程的特性数学模型与仿真分析-5

2.1常用离合器结合过程特性分析-5

2.2 多片式离合器工作过程中的模型-6

2.2.1 静力学模型-6

2.3 动力学模型-6

2.3.1 离合器的油膜特性方程-6

2.3.2 离合器的油膜厚度数学模型-7

2.4 离合器工作过程中的油膜厚度模型-9

2.4.1 离合器传递的扭矩-9

2.4.2 多片式离合器粗糙接触过程中的扭矩传递-9

2.4.3 多片式离合器存在沟槽时的总扭矩-10

2.5  结合特性仿真与分析-10

2.5.1 多片式离合器相关运行参数-10

2.5.2 多片式离合器不同摩擦副之间间隙对转矩的影响-12

2.6  章尾小结-13

第三章 热弹性不稳定性的临界速度对扭矩传递的影响分析-13

3.1对称模型理论-14

3.1.1动水压力和剪应力-14

3.1.2接触压力和接触剪切应力-16

3.1.3温度分布-16

3.1.4流体粘性耗散与摩擦生热-17

3.1.5热弹性变形-18

3.1.6热弹性不稳定条件-19

3.1.7带有粗导体的系统-21

3.1.8平面应变与平面应力-21

3.1.9驻波的解决方案-22

3.1.10光滑绝缘体的解决方案-22

3.1.11为边界上剪切应力的角度-23

3.1.12干摩擦系统-24

3.2反对称模型理论-24

第四章 Simulink仿真与分析-26

4.1临界车速分析-26

4.2热弹性不稳定性影响因素分析-30

4.3结果与分析-31

第五章 总结与展望-31

参考文献-33

致  谢-35