摘  要

随着计算机科学，应用数学，物理理论的不断更新，电力电子技术的蓬勃发展，智能化技术的开发日益兴起，机器智能程度也越来越高，在日常工作和生活中随处可见的智能化设备随时随地在服务于人类。智能化机器人，智能小车以爆发式的生长，从而走入我们的生活之中，在身边随处可见智能化的应用，例如智能化家居，智能化穿戴，智能化分拣机器人，往往都是现代人类的智慧结晶，与此同时，无人汽车也在新的领域崭露头角，有望成为下一代人们出行的选择之一。同时作为我国关键技术， 机器人技术展现的是我国的综合科技实力，是打开改革创新新模式的方法之一，智能化控制是机器领域的核心科技，随着智能技术的发展，开启改革创新的新篇章，智能化科技将越来越收到人们的重视。

目    录

 

第一章  绪论 ......................................................................................................... 1 

1.1 引言 ...............................................................................................................1 

1.2 智能小车的研究状态

1.2.1  智能小车在国内发展 ..................................................................... 2 

1.2.2  智能小车在国外发展 ..................................................................... 2 

1.3 研究意义 .......................................................................................................2 

第二章  硬件电路的设计 ..................................................................................... 2 

2.1 硬件的总体设计方案 ...................................................................................2

2.1.1车体选择...............................................................................................2 

2.1.2芯片选择 .............................................................................................2 

2.1.3电源选择...............................................................................................3

2.2 最小硬件电路.....................................................................................................5 

2.2.1电源控制电路 .....................................................................................5 

2.2.2复位电路...............................................................................................6 

2.2.3晶振电路...............................................................................................6 

2.3 电机驱动电路.....................................................................................................7

2.4差速器的调整......................................................................................................7

第三章 超声波传感器模块......................................................................................9 

第四章  智能车软件结构设计 ............................................................................. 11 

4.1  IAR开发环境介绍 ......................................................................................... 11 

4.2 编程语言选择 ................................................................................................... 11

4.3 小车主要源程序 ............................................................................................... 12 

第五章 智能车软硬件调试 ................................................................................... 13 

第六章  工作总结与展望 ..................................................................................... 14 

6.1 总结 ...............................................................................................................15

6.2 展望 ...............................................................................................................15 

参考文献

致谢