目    录

 

摘  要 3

第一章  绪论 5

1.1研究背景 5

1.2智能小车研究的目的与意义 5

1.3 智能小车研究现状 5

第二章 智能小车总体的研究方案 7

2.1   系统框架 7

2.2  单片机型号的选择 8

2.3 主控模块 8

2.5 电机驱动模块 9

2.6 超声波模块 9

2.6 电源供电模块 10

2.7 机械模块 10

第三章  硬件设计 11

3.1 STC89C52单片机的简介 11

3.2 信号检测模块 12

3.3 主控电路 13

3.4 驱动电路 14

3.5 复位电路 14

3.6 时钟电路 15

3.6元器件的焊接 15

3.7 总体设计 16

第四章   软件设计 17

4.1 软件系统设计 17

4.2 总体软件流程 17

4.3 运行效果 19

第五章 总结与体会 20

参考文献 20

致谢 21

 

 

 

 

 

 

摘  要

  

伴随的全世界自动化和信息化的不断发展，世界上开始出现了许多远程或无人控制机器和智能机器。在我们生活富有创意性的智能化产品不断更新发明，提高了我们生活质量的品质。例如现在很流行的美国特斯拉无人驾驶汽车，无人系列的汽车逐渐成为人们未来科技发展的重点之一。智能小车也是无人驾驶里一个很重的分支，智能小车可以在人无法参与的环境中工作，并不受温度、气体、辐射、湿度、地壳等危险环境的影响。因此本文是关于智能小车自动循迹控制的实现和小车智能避障的实现。小车由电路，传感器，程序等许多知识组成，本设计实现自动循迹功能和自动避障功能。自动循迹功能是让小车在弯曲标记的路面自动循迹运行，运动时不偏移设计的路线。自动避障功能是自动向前运行，自动躲避障碍物。该系统设计的小车具有结构简单、对环境的适应强的特点。我采用51系列的兼容机型单片机，通过红外传感器接受外界信号，传输反馈给单片机，单片机判断分析，控制小车的运动路线，实现小车的循迹功能。

关键词：单片机  自动循迹  传感器  控制元件