基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人.docx

资料分类:科技学院 上传会员:暖暖大将军 更新时间:2024-08-16
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摘要:情感作为人类在社会活动中的重要生存能力,在人类处于情感认知阶段这一过程时,对大脑收集到的信息进行处理,并及时作出调节和反馈,对信息的准确判断起重要作用。情感认知产生的情感交互,能够让人与人之间的进一步交流表达更为流畅。情感认知的重要性不言而喻,所以研究表情识别技术是新时代发展必不可少的一个课题。本文利用CNN卷积神经网络在数据库中的比对使其在Python、TensorFlow、OpenCV环境下训练并验证人的面部表情。主要基于快乐,悲伤,惊讶等基本情绪作为情绪识别的数据参考。通过识别面部表情可以使得在人机情感交互过程中,机器人能够更加准确的辨别使用者的状态,以达到更自然友好的人机交互。

  

关键词: 深度学习;卷积神经网络;面部表情识别

 

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 研究背景及意义-1

1.3 面部表情识别发展和研究-2

1.4 本文的主要研究工作和内容安排-3

第二章 人工智能与深度学习-4

2.1 人工智能-4

2.2 深度学习概述-4

2.3 卷积神经网络CNN-5

2.4 本章小结-6

第三章 图像分类-7

3.1 图像分类概述-7

3.2 图像分类数据库介绍-9

3.2.1 MNIST-9

3.2.2 Fashion-MNIST-9

3.2.3 CIFAR-10-9

3.2.4 CIFAR-100-9

3.2.3 imageNet-9

3.3 本章小结-10

第四章 面部表情识别实验的设计-11

4.1 实验环境-11

4.2 实验数据准备-11

4.3 实验流程-11

4.3.1 数据可视化-12

4.3.2 创建数据集-12

4.3.3 创建卷积神经网络-12

4.3.4 训练模型-14

4.4 本章小结-15

第五章 实验结果分析-16

5.1 Windows 10环境下实验结果分析-16

5.2 Linux环境下实验结果分析-18

5.3 本章小结-20

第六章 总结与展望-21

6.1 总结-21

6.2 展望-21

参考文献-23

致  谢-25

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上传会员 暖暖大将军 对本文的描述:目前,情感计算主要用于人机交互,主要应用在医疗保健、教育、服务等领域的研究和开发。向机器人提供情感发展的目的之一是为了给用户提供自由交流并获得最佳服务的机会[3]。......
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