摘  要

 

随着物联网时代的到来，移动机器人与传感器的不断融合以及核心技术的不断升级，自动化无人设备日渐普及且民用化，并伴随需求以及工作领域的不同，演化出各式各样的自动化无人设备。

本文针对汽车行驶安全问题，设计了一种基于单片机的多传感器障碍物检测系统的方案，并进行了详细的硬件电路设计。通过多传感器的综合使用，结合单片机，系统可以接收并处理多种外界信息，计算得出检测的结果。本设计包括障碍物探测电路、障碍物距离检测电路、显示电路、声音提示电路等，使小车在恶劣天气等特殊情况下，能够对前方道路状况进行实时监控，发现并检测可能存在危险的障碍物，并将结果反馈给司机。

 

关键词：智能小车，多传感器，STM32单片机，避障算法

目  录

 

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容和方法

第二章 避障小车系统的总体设计

2.1 系统的总体设计方案

2.1.1 避障小车的总体设计思路

2.1.2 避障小车系统总体设计框图

2.2 避障小车系统开发环境

2.2.1 小车硬件开发环境

2.2.2 小车软件开发环境

2.3 本章总结

第三章 避障小车系统的硬件设计

3.1 避障小车机械结构

3.2 电机驱动模块

3.3 舵机模块

3.4 探测模块

3.5主控模块

第四章 避障小车的软件设计

4.1 整体功能实现流程

4.2 探测模块设计

4.3 舵机模块设计

4.4 避障软件模块设计

第五章 系统测试

5.1 电机驱动测试

5.2 探测模块测试

5.3 避障功能测试

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致  谢